車に自転車を積んで、レイクタホに遊びに行ってきました。
こちらのSUVやRVに付けるキャリアは牽引用に使われるHitchにつけるタイプが主流です。
私の車、SUZUKI XL-7 もフレームが入っていますので Hitch を取り付け、そこに自転車用のキャリアを付けています。
Hitchにそのままキャリアを付けると、後ろのドアを開くことができませんので、キャリア全体が横に開くような機構を付けています。
かなり重量もあり、ごついのですが使い勝手は良好です。

やはり屋根に乗せるタイプより後ろにつけるタイプが使いやすいですね。
キャリアの状態がルームミラーで確認できるのと、なによりも自転車を高い屋根まで上げる必要が無いのはとても楽です。